Ο Ζόραν Μιλίνκοβιτς είναι 45 ετών, ξεκίνησε την καριέρα του σε ομάδες μικρότερων κατηγοριών και του δόθηκε για πρώτη φορά το χρίσμα σε ομάδα πρώτης κατηγορίας την περίοδο 2009-10. Φέτος ξεκίνησε τη χρονιά στην ΟΦΚ Βελιγραδίου ως επιλογή του (πρώην επιθετικού του Άρη) Ζόραν Λόντσαρ, τεχνικού διευθυντή της ομάδας.
Τότε ανέλαβε τη νεοφώτιστη στη σερβική Σουπερλίγκα, Σπαρτάκ Σουμπότιτσα, την οποία οδήγησε στην 4η θέση του πρωταθλήματος με 49 βαθμούς και απολογισμό 14 νικών, 7 ισοπαλιών και 9 ηττών, αποτελέσματα που έδωσαν στην ομάδα εισιτήριο για την Ευρώπη. Η χρονιά αυτή του ανέβασε τις μετοχές στο σερβικό ποδόσφαιρο, καθώς αναδείχθηκε προπονητής της χρονιάς στην Σερβία μετά από ψηφοφορία της Ένωσης Προπονητών της χώρας!
Την επόμενη χρονιά (2010-11) αποφάσισε να αφήσει την Σπαρτάκ για μια σαφώς πιο μεγάλη ομάδα, την Βοϊβοντίνα, η οποία είχε τερματίσει στην 5η θέση. Υπό την δική του καθοδήγηση η Βοϊβοντίνα την περίοδο 2010-11 πήρε την 3η θέση στο πρωτάθλημα με απολογισμό 20 νικών, 7 ισοπαλιών και μόλις 3 ηττών και 67 βαθμούς συνολικά.
Την περίοδο 2011-12 επέστρεψε στην Σπαρτάκ με την οποία πήρε την 7η θέση στο πρωτάθλημα έχοντας ρεκόρ 11 νίκες, 10 ισοπαλίες και 9 ήττες, με απολογισμό 43 βαθμούς.
Την περίοδο 2012-13 ανέλαβε την τεχνική ηγεσία της ΟΦΚ Βελιγραδίου, την οποία οδήγησε σε 25 αγώνες (ρεκόρ 13-5-7), πριν αναλάβει για τέσσερις αγώνες την Σπαρτάκ. Και αυτή τη χρονιά (2η) αναδείχθηκε κορυφαίος προπονητής στη Σερβία!
Φέτος επέστρεψε στην ΟΦΚ Βελιγραδίου ως επιλογή του τεχνικού διευθυντή της ομάδας και πρώην επιθετικού του Άρη, Ζόραν Λόντσαρ. Σε τέσσερις αγώνες η ομάδα, που αντιμετωπίζει οικονομικά προβλήματα, έχει μία νίκη και τρεις ήττες.
Ως ποδοσφαιριστής ξεκίνησε την καριέρα του από την Παρτιζάν και έπαιξε επίσης στην Βοϊβοντίνα και την Ραντνίσκι. Ήταν αμυντικός μέσος και αγωνίστηκε και στο εξωτερικό παίζοντας κατά σειρά στην Βάγκερεμ (1994-96), τη Νις (1996-98), την Χάνσα Ροστόκ (1998-99), την Ανόρθωση (1999-02), για να κλείσει την καριέρα του σε ηλικία 35 ετών στην Δόξα Κατωκοπιάς (2002-03) στην Κύπρο.
